对于弗拉明戈舞蹈的起源颇有争议，关于它的最早记录仅从200年前开始。“弗拉明戈”这个词本来与歌曲、舞蹈和吉他有关，直至十八世纪才被广泛使用。此前，我们对这个舞蹈的了解仅靠各代相传，就像对弗拉明戈舞曲的理解一样。

尽管多年来，关于弗拉明戈的具体发展历程已经丢失，但毋庸置疑的一点是这种舞蹈始于八世纪至十五世纪，西班牙受阿拉伯统治期间，主要源于安达卢西亚。阿拉伯音乐与乐器被基督徒与犹太人改良，后来又被吉普赛人使用，创造出另外一种音乐形式。

在1765年与1860年期间，首座弗拉明戈舞蹈学校在卡迪兹、赫雷斯和特里安纳（塞维利亚）建成。在此期间，弗拉明戈在舞厅中扎根。早期的弗拉明戈为口头的音乐形式，配以双手击掌。后来由Julián Arcas等著名作曲家加入吉他元素。

在弗拉明戈发展的黄金时期(1869-1910)，这种舞蹈在咖啡馆里十分普及，将弗拉明戈的发展推向顶峰，成为咖啡馆里的主要表演项目。为舞蹈者伴奏的吉他手也因此成名。

从1910年到1955年，弗拉明戈以歌剧形式出现，并伴以方丹舞曲等较为轻快的舞曲。此后，弗拉明戈受南美的影响比较明显。

从1915年开始，弗拉明戈流传到全世界，但并非所有人都对它的发展感到满意。1922年，Falla就曾在格兰纳达举办了一个比赛，旨在推广“原汁原味的”弗拉明戈。

1955年兴起弗拉明戈复兴活动，伟大的舞蹈家Antonio Mairena是主导人物。著名的舞蹈家与演奏家纷纷从小餐厅、咖啡厅中撤出，进入大剧院与音乐厅。也正在此期间，吉他手的名声开始显现。原先只为弗拉明戈舞者伴奏的吉他手开始独奏。音乐大师Paco de Lucia在这个发展过程中起到十分关键的作用。

尽管大众媒体已经将弗拉明戈推向世界舞台，但它依然是一种私密的音乐。这也是为什么你只能在西班牙南部城市参加午夜的juerga（弗拉明戈舞会），与一小群朋友聚会时才能欣赏到正宗的弗拉明戈表演的原因，此时周围寂静无声，万物俱息，只剩下弗拉明戈舞者伴随着悠扬的歌声与动听的吉他声在月光下尽情舞动。