军事博物馆是陈列着历史家的经典作品，展示了西班牙不同时期的军队历史。这些历史家都是兵器爱好者与收藏家。

参观博物馆，里面陈列的中世纪大炮、古代兵器（包括托雷多兵工厂建造的兵器）、军装、军旗等展品，向游客展示了西班牙的军事历史。

博物馆于2010年6月隆重开业。